无人机论文

论文摘要9月17日，美国总统特朗普表示，美国绝对不想与伊朗开战，尽管将为沙特提供保护，但是，美国没有做出保护承诺，沙特应尽全力自保。此前，围绕沙特石油设施遭遇袭击，特朗普曾称美...

论文摘要在时代大背景环境下国家对于环境的保护越来越严格,对于环境检测数据具有非常高的要求,在环保检测方面对新技术的需求越来越重要[1]。本文重点阐述无人机在各种条件下的应用,以...

论文摘要文章主要以矿山地质环境保护与治理恢复工作为研究对象,针对无人机遥感技术在矿山地质环境保护与治理恢复中的实践应用进行分析,以供参考。论文目录1国内矿山地质环境保护与治理恢...

论文摘要目前,各国对水热污染及其影响进行了多方面的研究,并制定了冷却水温度的排放标准。我国和其他一些国家尚未制定有关标准,因此,有必要开展这方面的研究。本项目主要研究利用无人机...

论文摘要针对现有煤田火灾无人机监测技术存在的续航时间短、数据采集周期较长、红外热图像精确度不高、数据传输和处理速度慢等问题,研究了基于单一/集群飞行的无人机监测技术、红外及可见...

论文摘要近年来,无人机技术趋于成熟并逐步得到广泛应用,成为一种新的环境监测平台。与传统监测方法相比,无人机监测平台具有快速、灵活、清晰、直观等突出优势。基于以往工作基础,研究并...

论文摘要在道路交通安全领域引入无人机之后,其应用逐渐呈现出道路交通常规监测常态化、辅助道路交通安全执法规律化、使用范围不断拓宽、利用无人机物流提升道路交通运输效率、对交通工具革...

论文摘要针对大气环境保护问题设计一种基于单片机的无人机空气质量监测系统数据链,以实现对空气质量数据的采集分析、显示输出以及定位污染源的功能。通过无人机搭载空气质量监控模块,利用...

论文摘要为解决传统机场驱鸟效率不高的问题,将多无人机协同技术引入该领域,基于自创的"伏击法"的驱鸟策略完成任务规划建模,并设计了一种基于遗传算法的任务分配方...

论文摘要对磁探法、电阻率法、无线电波法、地质雷达法、气体测量法、同位素测氡法、温度法、遥感法等煤田火灾监测技术的研究现状进行了综述,对比了各技术的优缺点,指出现有煤田火灾监测技...

论文摘要基于研究对象视角梳理轻小型无人机遥感手段在生态学研究中的应用现状,重点分析了无人机在不同生态对象应用的优势和局限:优势主要在于其能够高灵活性、高分辨率地获取各生态对象的...

论文摘要针对标准粒子群算法初期收敛速度快,后期容易陷入早熟,局部寻优等缺点,提出了一种新的随机时滞粒子群优化算法(RandomDelayedParticleSwarmOptim...

论文摘要湖北省恩施州利川见天坝地区,地处鄂西海槽与川东碳酸盐岩台地之间。长兴期该区发育了一套规模巨大的台地镶边型生物礁沉积。前人对于该区的层序划分、沉积特征、准层序组内部构成、...

论文摘要针对传统测量己不能满足目前经济发展对海岛礁大比例尺地形图测图的需求这一现状,提出了一种无人机航空摄影测量的方法,通过应用实践和精度验证,探讨了无人机航测技术具有高效快捷...

论文摘要为了解决多旋翼无人机航测效率低、成本高、对操作手要求高的问题,文章设计了一种基于STM32的多旋翼无人机倾斜摄影测量的高效通用的旋转式云台系统。旋转云台以一定时间间隔旋...

论文摘要以F1000无人机为航摄平台,对韩城市某采石沉陷区制定了航空摄影测量技术方案。通过控制点布设、影像数据采集、内业数据处理以及产品输出等航测流程,完成了该区域地形图的快速...

论文摘要倾斜摄影测量是当代较为新颖的测绘技术之一。其具有能够解决外在环境影响问题、打破时间限制、实现测量数据和图像实时成像等优势在测绘行业里得到了广泛地运用。通过分析基于无人机...

论文摘要摄像机拍摄或测量大视场下远距离海上目标时,需要标定外部参数,传统标定方法受标定板规格限制,效果有限,针对该问题提出了一种采用无人机航迹作为标定参考线的方法,通过摄像机拍...

论文摘要与常规地质灾害调查相比,地质灾害应急调查具有时间紧、周期短及工作本身风险大等特点,常规的地质调查方法往往不能满足应急调查的需要,而采用无人机、物探等新兴调查手段,能简便...

论文摘要近年来,在浙江省政府实施"五水共治"战略、全面实施"河长制"的大背景下,浙江省水利厅开展"无违建河道"创建工...