![无人机倾斜摄影与BIM技术结合在市政道路设计中的应用]()
论文摘要针对市政道路设计的特点,将无人机倾斜摄影技术与BIM技术结合应用于市政道路设计中。利用无人机倾斜摄影技术获取项目区域的三维实景模型,为市政道路BIM设计提供真实、准确的...
![基于WPF技术的无人机地面站软件设计与实现]()
论文摘要针对目前无人机地面站软件分辨率适应性差、航线规划效率低、虚拟仪表实现方法复杂和译码编码扩展性差的不足,提出一种基于WindowsPresentationFoundati...
![基于深度学习的无人机数据链信噪比估计算法]()
论文摘要无人机数据链通信受到各种自然与人为的干扰,信噪比（SNR）是信道状态和通信质量的有效评估指标。为解决传统估计算法信噪比估计精度不足的问题,提出了一种卷积神经网络（CNN...
![舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展]()
论文摘要舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简...
![无人机作战运用研究]()
论文摘要无人机在近几次局部战争中的出色表现,使其备受世界各国军队关注。回顾了无人机作战运用发展历程。在此基础上,分析了美军无人机作战运用特点。从战场侦察模式将发生深刻变化、电子...
![基于区域特征分割的密集匹配点云渐进形态学滤波]()
论文摘要随着计算机视觉和遥感技术的进步,基于遥感影像的密集匹配也成为目前获取高精度点云的重要手段之一。与LiDAR点云类似,点云数据处理的基础步骤就是点云滤波。在数据特征上,密...
![无人机辅助车联网环境下干扰感知的节点接入机制]()
论文摘要在车联网中,链路频繁切换和信道干扰会导致传输时延增加及网络吞吐量下降。引入无人机与地面车辆进行协同通信,构建无人机辅助的空地一体化车联网,采用发送端自主决策的分布式策略...
![无人机自主降落过程视觉定位方法研究]()
论文摘要为了充分利用连续视觉图像中3维空间信息,解决无人机自主降落过程中的定位问题,在稠密3维点云法和光流法定位原理的基础上,提出了基于同物不同时图像像空间的定位方法。以理论推...
![中国面向遥感应用的垂直起降无人机现状和应用前景分析]()
论文摘要近年来,针对中国生态环境、洪涝灾害应急响应、国土安全监测等遥感观测任务,无人航空遥感手段需求越来越多。构建异构无人航空器遥感观测多任务集群系统是近几年的发展目标,为完成...
![有人机/无人机协同作战研究现状及关键技术浅析]()
论文摘要在阐述有人机/无人机协同作战基本概念的基础上,结合协同作战系统的作战任务需求,描述了一种典型的有人机/无人机协同作战想定,并且给出了协同作战过程中情报指令及控制指令信息...
![基于无人机高光谱影像玉米叶绿素含量估算]()
论文摘要以无人机为平台搭载高光谱相机获得玉米农田高光谱影像,从中提取光谱特征参数,构建玉米叶片叶绿素含量估算模型,并制作玉米叶片叶绿素含量分布图。结果表明,以红边面积（SDr）...
![2018年无人机研发热点回眸]()
论文摘要2018年,无人机技术、产品、应用、监管等领域取得了系列进展。回顾了无人机集群飞行、载人无人机与飞行汽车、无人机与5G前沿热点进展,以及大型无人机融入国家空域、无人机空...
![基于无人机数码影像的冬小麦株高和生物量估算]()
论文摘要高效、快速地获取作物的株高和生物量信息,对农业生产有重要意义。该文利用2015年4月-6月获得了冬小麦拔节期、挑旗期和开花期的高清数码影像。首先基于无人机高清数码影像生...
![无人机低空摄影测量技术在乡村规划中的应用]()
论文摘要建设美丽乡村,必须做好乡村规划工作,而规划所需要的基础测绘信息数据量大,传统的测绘方法受地形、经费、精度等影响,在乡村规划中应用较少。无人机低空遥感技术由于其成本低,精...
![基于加速度检测的无人机寻踪器研究与设计]()
论文摘要针对无人机非正常着陆后难于寻找的现实问题,提出通过检测加速度实现无人机飞行与着陆状态的识别,并在着陆后发出报警声定位着陆点的寻踪器设计方案。研究了无人机状态识别算法、软...
![旋翼无人机在特种设备巡检技术中的设计与应用]()
论文摘要为了解决特种设备如大型起重机的检测问题,提高检测的安全性,设计了一种使用旋翼无人机实时检测系统。系统搭载任务检测设备对特种设备,如大型起重机等,进行锈蚀与裂纹检测。系统...
![基于无人机平台的电视信号功率检测方法]()
论文摘要本文提出了一种电视信号功率辐射检测新方法,用于对电视信号发射系统发射端EIRP进行检测.在硬件上,根据该方法搭建了以无人机为平台的电视信号功率低空辐射检测系统,对电视信...
![基于可控中心性牵制的无人机蜂群控制方法研究]()
论文摘要为了研究无人机蜂群的蜂拥运动控制,本文首先创新性地将多智能体蜂拥的牵制算法应用到无人机蜂群的蜂拥运动中,建立了蜂群内部动力学模型,丰富了无人机蜂群控制理论;然后,为了牵...
![FANET特种通信路由协议的综合调研(续)]()
论文摘要在过去的十年中,无人机或称无人驾驶飞机,当它们组织成AdHoc连接群时,显示了对完成复杂任务的有效性,从而形成了飞行自组织网(FANET)。虽然类似于移动自组织网(MA...
![存在干扰下的多无人机中继波束形成策略]()
论文摘要无人机(Unmannedaerialvehicle,UAV)作为空中中继平台能够快速、方便地建立起一条可靠高效的数据传输链路,在应急通信等领域受到了国内外学者的广泛关注...
