无人机论文

论文摘要利用无人机倾斜摄影技术,对德庆县马圩镇典型崩岗区域进行2016和2017年连续2年的动态监测,结合ArcGIS软件对数据进行处理分析,分析了崩岗在空间上的变化特征。结果...

论文摘要本文对无人机电力巡线技术进行分析,对图像降噪和电力线提取技术进行研究,研究表明:采用维纳滤波处理图像噪音的效果相对于均值滤波和中值滤波效果更好;采用一种算子进行图像提取...

论文摘要未来战争中,大量不同类型的无人机组成的蜂群将被投放到战场执行各种任务,必然对现有的防空体系构成极大挑战,这势必推动反蜂群作战概念的发展。针对无人机蜂群的作战威胁,首先明...

论文摘要随着轻小型无人机(UAV)日益发展,基于UAV平台搭载微型SAR系统的探测手段会给信息获取方式带来革命性的影响,这也对微型载荷提出了的更高的需求。针对这一需求,该文介绍...

论文摘要通过分析国内输电线路无人机巡检现状,结合目前无人机巡检输电线路存在的问题,提出基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法。该方法通过应用激光系统、GPS、空中测量平台...

论文摘要随着智能控制技术的不断成熟,无人机给军事领域带来快速发展的同时也带来了威胁.因此针对空中飞行的无人机进行实时检测的任务需求,设计了一种基于Gabor深度学习的无人机目标...

论文摘要针对无人机在室内飞行时,因卫星信号差,不能实现室内自主导航飞行的问题,提出了一种利用导航接收机构造室内三维坐标地图,基于超宽带(UWB)技术的定位系统以获取无人机室内飞...

论文摘要文中针对多无人机在复杂约束条件下编队协同、巡航范围内覆盖率高的问题,基于K-means算法和Hop-field神经网络算法实现了一种无人机整体航迹规划方法。对任务要求的...

论文摘要针对无人机在飞行过程中易受复杂环境与地形信息、确定的和不确定的威胁区等因素影响的情况,为保障无人机的飞行安全,对无人机的路径规划问题进行研究。首先通过栅格化的方法对无人...

论文摘要针对无人机严重依赖信息链路、容易受到外界电磁辐射干扰的突出问题,通过分析无人机典型应用场景,构建了不同飞行状态下的系统理想模型,提出了一种实验室条件下数据链系统传导信号...

论文摘要美军拥有庞大而复杂的电子战支援装备,处于世界领先水平,并且还在不断加大资金投入进行装备技术革新。总结了美军以天基、空基、海基等平台为核心的电子战支援装备的现状和发展趋势...

论文摘要覆盖航迹规划技术对于提高无人机的目标搜索能力和正确完成任务能力具有重要的意义。针对凹多边形区域形状,本文提出一种无人机覆盖算法,该算法旨在协助无人机自主完成无遗漏地覆盖...

论文摘要特征匹配是无人机影像拼接过程的关键步骤,针对传统的特征匹配方法在影像拼接过程中获取匹配点少、特征点分布不均匀、匹配耗时长等问题,本文提出一种基于DenseSIFT特征的...

论文摘要对多无人机的编队飞行目标跟踪控制进行了研究,解决了无人机构成并稳定保持队形的同时避开威胁飞行的问题。针对多无人机编队过程中只能被动接收长机的信息,不能主动跟踪长机进行编...

论文摘要由于河湖覆盖面广、线路长、体量大,同时历史遗留问题较多,采用常规测量手段存在诸多难题。本文结合具体工程案例,通过天狼星无人机航测技术手段,论证了新技术方案的可行性与有效...

论文摘要将尚未应用于电力领域的SSD（singleshotmultiboxdetector）深度学习算法和现场可编程门阵列（field-programmablegatearra...

论文摘要为快速准确获取灌区渠系分布信息,科学调配区域农业水资源、提高水资源利用率,通过基于全卷积神经网络（Fullyconvolutionalnetworks,FCN）的语义分...

论文摘要研究目的:以川藏铁路为代表的西部铁路网规划建设项目多处于复杂艰险山区,区域自然环境恶劣、地形条件复杂,传统勘察手段难以保证地质资料的快速准确获取,不易满足设计要求。无人...

论文摘要当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位,存在如下突出问题:依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器;需要建立准确世界和无人机物理模型;受环境影...

论文摘要开展了燃料电池/锂电池(简称燃锂)混合动力无人机的能源管理与飞行状态耦合研究。综合顶层飞行任务规划与底层能源系统管理,以动力系统模型为耦合点联立能源系统与无人机运动方程...