无人机论文

论文摘要近年来,无人机(UAV)在大型工程施工领域的应用逐渐兴起,无人机可以用于工程测绘,高空航拍等,本文基于笔者经历的一个实际工程,创新性地探讨了无人机在工程施工中的应用,主...

论文摘要随着无人机技术的发展,无人机序列影像三维重建越来越受到人们的关注。为完整重建任务区域的三维模型并减少无人机飞行功耗,提出一种面向图像三维重建的无人机航线规划算法。针对凸...

论文摘要在信息化战争中,无人机与巡航导弹协同作战已经成为精确打击的重要手段。针对无人机引导巡航导弹对敌方目标进行精确打击现状,分析无人机与巡航导弹协同作战需求,研究无人机与巡航...

论文摘要无人机航迹预测对于无人机冲突检测、任务规划及异常管控至关重要。在很多情况下难以为无人机这种复杂系统建立精确的物理模型,给基于模型的滤波方法带来一定难度。为解决上述问题,...

论文摘要针对非合作条件下的无人机自主防相撞控制问题,在分析无人机与入侵飞机在三维空间几何关系的基础上,提出并证明了相撞冲突判决准则,定义最小间隔和剩余冲突消解时间衡量无人机与多...

论文摘要近年来,美国在海外军事基地、先进作战理念以及空中装备发展上持续投入大量经费,且相关装备发展迅速。分别从美海外军事基地规模、先进作战理念以及空中装备发展三个方面进行了论述...

论文摘要随着无人机技术的不断发展,越来越多的国家与地区开始应用无人机巡检输电线路。由于输电线巡视环境的复杂,常见的无人机在操作便捷性与巡视效率等方面均存在不足。针对此类问题,文...

论文摘要为了提高无人机编队的导航精度,提出了一种基于测距/测速信息的主从式无人机协同导航算法。僚机通过机载数据链和相对导航设备分别获取长机导航信息和相对导航信息。建立了协同导航...

论文摘要通过数学建模进行动力学系统分析,设计实现智能型四旋翼无人机飞控系统。构建四旋翼无人机动力学模型并进行理论分析;设计无人机机架,对各组成模块进行测试、分析和实验;实现无人...

论文摘要针对无人机功能多样化后对通信需求的迅速提升,根据无人机通信特点,通过分析超短波通信系统的原理,设计了一种适应于无人机的超短波通信系统,并研制出该系统的各个组成设备。通过...

论文摘要针对现有组合导航系统易被干扰欺骗以及姿态求解精度不足的问题,设计了惯性测量单元(IMU)与偏振光传感器组成的航姿参考系统(AHRS)。同时,考虑到传统的姿态求解方法精度...

论文摘要使用低空遥感图像进行图像识别为森林调查和监测提供了新的技术契机。基于无人机低空航拍光学图像,以福建省安溪县崩岗区为研究区,建立FC-DenseNet模型进行树种识别。首...

论文摘要针对无人机航迹规划问题,提出了一种融合简化稀疏A*算法与模拟退火算法（FusionofSimplifiedSparseA*AlgorithmandSimulatedAn...

论文摘要为了保障无人机安全飞行,考虑无人机航线规划后航线贴合威胁区边缘的问题,提出了一种改进的A~*算法。在经典A~*算法规划复杂环境下无人机航线的基础上,在威胁区外设立了环状...

论文摘要在无人机空中格斗过程中,由于无人机自身状态以及空战态势,敌我双方机动动作及行为策略的选择具有极强的不确定性。针对这个问题,将强化学习方法引入无人机空中格斗过程,建立无人...

论文摘要笔者简要阐述了国内外应用高空间分辨率遥感数据监测单木级森林病虫灾害的研究现状,提出可服务于松材线虫病死树普查的变色立木低空遥感监测技术要求,给出主要工作流程,建议规范松...

论文摘要针对小型四旋翼无人机对于调速系统体积小、质量轻、效率高、可靠性好及性能提升的要求,设计了一种基于STM32F103的闭环调速控制系统。首先简述了无传感器无刷直流电机运行...

论文摘要针对传统移动信道模型不适用于无人机毫米波通信场景的问题,本文基于射线追踪原理构建了一个无人机毫米波三维几何信道模型,并提出了一种针对该模型的信道参数更新算法,该算法考虑...

论文摘要在基于计算机视觉的无人机自主着陆过程中,地标的设计与检测是关键问题。提出了一种快速轮廓角点检测算法,并设计了一种新型嵌套三角形图案作为无人机自主着陆地标。首先,利用Su...

论文摘要为了高效利用专家飞行示范数据,使固定翼无人机在面对重复性任务时具有一定的学习能力,提出了一种针对同类任务的强化学习控制算法。在建立无人机动力学模型与学习模型的基础上,考...