• 一种针对小型无人机的三站时差定位改进算法

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    论文摘要针对传统三站时差定位技术的不足,提出了一种改进的定位算法。传统的三站定位算法把目标高度假设为0,利用地球表面方程解四次方程进行定位,过程繁琐且误差较大。论文基于无人机的...
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    论文摘要随着无人机技术的飞速发展,越来越多的无人机开始随心所欲地盘旋于世界各地,甚至一些机场、核电站、油库、军事设施也受到无人机的入侵,带来了严重的安全隐患,加强对无人机的监管...