无人机避障论文

基于弹性绳算法的无人机路径规划方法
论文摘要在无人机航迹规划任务中,必须保证无人机不与障碍物相撞,并保持一定的安全距离,所获得的路径应满足无人机的机动性要求。本文根据弹性绳的定义,分析了弹性绳算法的局限性,并给出...
基于Pixhawk的无人机室内通道自主避障研究
论文摘要针对目前的无人机自主避障研究,以及无人机穿越的需求,提出了一套能完成避障穿越的四旋翼无人机避障系统。其中采用了Pixhawk作为无人机的飞行控制器,树莓派3B+上来运行...