论文摘要我国当今的汽车产业在信息化时代,抓住了发展机遇与趋势,开始对汽车的个人使用功能和汽车的整体车型进行详细设计和规划,而随着信息化技术在汽车生产当中的不断应用,我国现如今的...
论文摘要随着智能化技术在汽车驾驶领域的发展与应用,汽车行业正在向无人驾驶的智能化方向转型和发展。作为智能化汽车主要表现形式为无人驾驶汽车。其开发和应用关系到未来汽车行业以及能源...
论文摘要高级驾驶员辅助系统(ADAS)或车载控制系统是一种高级软件应用,可以从多种传感器中获得输入信息,通过合成方式了解车辆所处的环境,根据了解到的信息实时采取行动,为自动化驾...
论文摘要对无人驾驶汽车及其关键技术进行了研究。论述了无人驾驶汽车中应用到的环境感知、障碍规避、路径规划、车辆控制等关键技术,详细论述了自动避障系统的数据采集、数据处理、数据执行...
论文摘要针对无人驾驶汽车在上下坡道的过程中,汽车纵向速度对行驶状态影响较大的问题。文章提出了一种针对无人驾驶汽车在路径跟踪过程中的纵向速度控制方法,该方法采用增量PID控制,结...
论文摘要汽车为我们的生活带来便利,但也带来例如交通拥堵、环境污染、能源消耗、交通事故等问题。随着计算机技术的发展,出现了能解决这些问题的智能化汽车。而无人驾驶汽车的出现则代表计...
论文摘要随着经济的发展,科技不断进步。全球5G发展过程中,我国已成为必不可少的重要力量,5G设备已建设且部分投入测验。5G时代的到来,代表之前不敢想的会变成可能,如无人驾驶汽车...
论文摘要随着科学技术的快速发展,人工智能已经成为社会所关注的热点话题,无人驾驶汽车是现如今不断研究的一个内容,人工智能与其相结合也成为发展的主要方向。在无人驾驶汽车领域中,对人...
论文摘要无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。随着图像识别技术、智能算法以及激光雷达等技术的逐步成...
论文摘要基于图像处理技术的前方车辆识别系统,其需要的图像信息来自于安装在汽车上的CCD摄像机。通过图像滤波能够使图像边缘比较清晰地呈现出来;采用Sobel算子、二值化运算使边缘...
论文摘要无人驾驶汽车是当前云计算、大数据、物联网、人工智能等信息技术快速发展的一个缩影。相较于传统汽车,无人驾驶汽车具有汽车行驶的自主性、驾驶人员的不特定性、技术应用的广泛性和...
论文摘要近年来,随着信息技术的不断进步以及人工智能的飞速发展,传统的汽车行业也迎来了新的变革。无人驾驶汽车的出现,在一定程度上改善了交通运输的效率,提高了行车的安全性。分析了无...
全文摘要本实用新型公开了一种无人车光学支架台阶孔成型刀具,包括刀头和刀身,所述刀身的一端设有所述刀头,所述刀头包括至少三个刀刃层,各所述刀刃层的径向长度沿刀头端部向刀身方向依次...