无人驾驶论文

论文摘要随着智能交通的发展,无人驾驶成为未来颠覆传统出行的又一重要交通工具,为适应无人驾驶大规模复杂的交通环境,为无人驾驶导航规划提出了动态双向A*算法。车载自组网是未来无人驾...

论文摘要提出了一种基于多类型传感数据训练自动驾驶策略的方法,采用不同卷积网络对高维图像数据和低维目标级传感数据进行特征提取,然后对提取特征进行组合,采用组合特征学习自动驾驶策略...

论文摘要无人驾驶产业将是我国对美欧日等传统汽车大国实现变道超车的重要领域。我国无人驾驶产业需求巨大、规模快速增长,但是人才缺口和尚不完善的法律仍是制约产业发展的障碍。无人驾驶产...

论文摘要通过对国内外运营自动化级别、高速铁路列控系统自动驾驶技术发展现状进行分析,明确自动驾驶和无人驾驶的概念,结合高铁自动驾驶关键技术研究进展情况进行分析,高速铁路自动驾驶功...

论文摘要5G通信技术的成熟与推广应用,将为将为城市轨道交通提供大带宽、高可靠、低时延的传输保障。5G通信eMBB、uRLLC、mMTC三大场景成熟应用,可为城市轨道交通应用提供...

论文摘要环境感知是无人驾驶的核心技术之一,而利用三维激光雷达进行障碍物检测一直是国内外的研究热点。本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激...

论文摘要随着我国经济发展的稳中向好,建设智慧矿山,大力发展矿山信息化和智能化,已经成为矿山企业发展的趋势。根据原国家安监总局开展的"机械化换人、自动化减人"...

论文摘要针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业组织模型以及外部接口,梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人...

论文摘要通过需求调研,设计了一种成本低、行动灵活、能够适应狭小或较浅且有水草分布的小型无人驾驶智能型水面污物清理装置。以单片机作为硬件平台,辅以无线控制、视频实时传输和超声自动...

论文摘要随着人工智能的发展,无人驾驶技术成为近年来研究的热点。各大互联网巨头和研究所都相继进入了无人驾驶的研究领域,无人驾驶技术也得到了很大的发展,无人驾驶在某些技术层面上取得...

论文摘要本文着重从矿井机车无人驾驶系统构成及系统关键技术的解决方法对矿车机车无人驾驶系统进行了研究,同时结合实际提出了关键技术点的解决方法。论文目录1系统结构组成2无线局域网设...

论文摘要介绍点动测试功能的由来,分析点动测试的关键作用,对比有人驾驶系统与无人驾驶系统的差异,阐述无人驾驶系统配置点动测试功能的必要性,介绍配置了点动测试功能的无人驾驶系统的点...

论文摘要近年来,我国金属矿开采技术和理论取得较大进步,随着矿山的数字化、智能化与无人采矿等先进技术的推广,井下电机车无人驾驶技术在一些矿山开始进入研究应用阶段。为探讨井下电机车...

论文摘要为了保证无人驾驶汽车环境感知系统的准确性和稳定性,有必要对汽车定位的准确性进行评估。针对这一需求,对无人驾驶汽车三维同步定位与建图精度进行评估。借助开源机器人操作系统,...

论文摘要无人系统包括无人机、无人潜航器和无人车等,在当前复杂战场环境中的作战价值日益凸显。首先研究了美国、欧洲和日本等世界主要军事国家2019年在无人系统领域发布的相关战略规划...

全文摘要本实用新型提供一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，涉及摄像头领域，包括自上而下依次布置的若干环形的平衡环、平衡柱、摄像头，所述摄像头设置在平衡柱上，若干所述平衡...

全文摘要本实用新型提供一种防抖无人驾驶汽车用摄像头，涉及无人驾驶领域，包括圆筒以及设置在圆筒上的安装架，还包括自上而下依次相连的支撑体一、磁体、支撑体二以及摄像头，所述支撑体一...

编者按：今年7月，汽车制造巨头福特和大众宣布，将在美国和欧洲形成电动汽车和自动驾驶汽车的全球联盟。这标志着一个新时代的开始，过去的竞争对手现在联合起来，在高度战略性的项目上共同...

导读:本文包含了自主驾驶汽车论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自主,车道,汽车,无人驾驶,丰田,方差,障碍物。自主驾驶汽车论文文献综述熊晓勇[1...

导读:本文包含了驾驶信息环境论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:驾驶人,信息,无人驾驶,环境,数字,机理,乘客。驾驶信息环境论文文献综述戢晓峰,阮...