无人驾驶论文

关键字：地铁；无人驾驶；匹配设计；研究；分析引言目前，无人驾驶作为地铁行业中较为先进的技术，是地铁更好运行和发展的目标。但无人驾驶涉及的方面较多，对于整个设备的安全性，实用性，...

论文摘要本文介绍了国内外无人驾驶拖拉机的技术发展水平,提出了无人驾驶拖拉机电控系统的设计思路,简述了系统关键技术的解决方案,论述了系统的工作模式和工作原理。论文目录一、系统架构...

论文摘要为了提高无人驾驶电动赛车制动的稳定性与可靠性,提出一种串联式线控制动方案。通过调整开关电磁阀选择赛车处于有人或无人的状态,在获取赛车最大减速度、平均减速度以及制动系统压...

论文摘要经过研究发现,传统的道路线形设计并不满足汽车重心行驶轨迹的曲率变化率连续这一条件,继而易引发驾驶员不舒适,严重的情况下甚至危及行车安全。为充分保证车辆在行驶时的安全感以...

论文摘要无人驾驶汽车是未来汽车的发展方向之一。目前无人驾驶汽车在可靠性、安全性还存在较大技术问题。5G技术的出现将极大促进无人自动驾驶汽车产业的高速发展。与此同时,5G技术高速...

论文摘要针对目前轨道交通应答器加里程计的定位方式存在定位精度不足、成本高等局限性,研究了一种基于超宽带(UltraWideBand)技术的定位方法;根据待测物的运动特点与UWB...

论文摘要为解决现有车道线检测方法在弯曲道路上识别准确率较差及Hough检测方法耗时较长的问题,提出一种基于动态搜索框及K-means聚类的三车道检测算法。首先,根据逆透视变换（...

论文摘要随着新一批大城市和特大城市的出现,我国的城镇化进程又向前迈进了一大步。随之而来的是拥堵的公共交通和日益增加的出行成本。城市轨道交通是缓解大城市交通问题的有效方法,为提高...

论文摘要当前人工智能技术高速发展并且深入到了社会生活的各个领域,人工智能和汽车研究领域的交叉发展给目前的交通行业带来了革命性的变化,车辆无人驾驶技术的发展为人工智能技术提供了良...

论文摘要为了减少智能车在特定环境下无人驾驶的成本,设计一套卷积神经网络行为克隆方法的无人驾驶系统。该系统模仿人类学习的过程,通过卷积神经网络预测车辆状态方法实现无人驾驶。采用普...

论文摘要本文分析了福建新能源汽车行业的发展现状和存在问题,提出了发展新能源汽车的意见和建议。论文目录一、新能源汽车概况二、国内外新能源汽车行业发展及趋势（一）国外新能源汽车行业...

论文摘要针对全自动无人驾驶地铁车辆的安全性、可靠性需求,为了整体提升地铁车辆各系统可靠性,文章给出列车电路、牵引、辅助、控制、制动、车门、广播、空调、照明等系统的冗余设计方案,...

论文摘要针对无人驾驶车辆在复杂景区场景低速双向行驶的问题,概述了正向行驶的运动学模型及其跟踪结果,并且在分析车辆倒车运动学模型的基础上,提出一种基于模型预测控制理论的无人驾驶车...

论文摘要为了提高无人驾驶新能源汽车的行驶安全性,文章基于车联网技术分析了无人驾驶新能源汽车控制系统框架,包括车载单元、路侧单元及中央控制单元三部分,车载单元采集车辆自身信息、道...

论文摘要为实现机器视觉系统的障碍物信息进行探测和识别,文章提出利用深度相机识别障碍物的方法:以障碍物和平面的距离变化梯度不同为主要判别方式,搭配孔洞填充,中值滤波,漫水填充,数...

论文摘要为了使汽车对所规划的路径进行准确稳定地跟随,建立了纵向、横向和横摆的三自由度汽车动力学模型,确定目标函数并加入约束条件,利用遗传算法(GA)对模型预测控制器(MPC)的...

论文摘要针对目前无人驾驶的避障环节中,现有方法对障碍物位置信息处理过慢、及时性差,导致无人驾驶避障反应过慢或过急引起汽车失衡或失控的问题,设计了一种基于卷积神经网络的无人车避障...

论文摘要围绕无人驾驶的基本介绍、无人驾驶所运用的核心技术、无人驾驶技术的未来影响、无人驾驶技术在未来的发展困境几个方面展开讨论,对无人驾驶核心技术及其未来影响进行深入分析,同时...

论文摘要为提取无人驾驶车前方车道线信息,提出一种使用光流法的快速车道线识别算法;首先,根据连续视频帧之间的时间相关性,运用光流法检测车辆前方背景的相对移动;然后,利用车辆背景中...

论文摘要作为当前科学技术重点研究的方向之一,无人驾驶汽车相关技术的发展,对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面,而环境感知技术作为无人驾驶汽...