无人驾驶车辆论文

无人驾驶车辆的车道保持及车道线检测方法
论文摘要在智能公路系统下,无人驾驶车辆的行驶要依赖于车道保持,车道保持技术作为智能汽车核心技术之一以及行驶安全的重要保障逐渐受到大众的关注。而在实际行驶中,车道线的检测作为其控...
考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆调度问题研究
论文摘要利用无人驾驶车辆进行物流配送有助于降低物流运输成本,提高运输效率。研究考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆路径问题,提出动态行驶时间与时变速度相关。综合分析实际中的车辆速度、...
无人驾驶车辆路径规划算法综述
论文摘要路径规划作为无人驾驶领域重点研究问题之一,近年来越来越受到人们的关注。在深入研究路径规划的基础上,对现有路径规划算法进行了分析。首先介绍了传统算法、智能优化算法、基于强...
基于OBE理念的无人驾驶车辆课程实验平台设计
论文摘要无人驾驶车辆课程是面向车辆工程专业开设的专业课。针对该课程研究制定了基于OBE理念的课程培养目标和教学大纲,以及相应的实验教学内容和课时分配。为了使学生根据需要进行分阶...