无人工作面论文

聚智创新脱胎换骨
论文摘要内蒙古鄂托克旗棋盘井镇生态园是当地人的休闲场所，这里湖光山色，林木葱茏，娱乐餐饮应有尽有。而在美景下方，竟然有一座正在开采的煤矿。对此，棋盘井镇生态园管委会副主任苏雅拉...
基于探地雷达的煤岩界面探测数据解释方法
论文摘要针对现有煤岩界面识别方法缺乏对煤岩层特性的研究、无法对数据进行较好解释的问题,结合基于探地雷达的煤岩界面探测模型,提出了一种煤岩界面探测数据解释方法,即采用一种改进的最...
无人工作面的采煤机智能控制关键技术
论文摘要采煤机是无人工作面设备中具有关键作用的部件,采煤机自动控制系统对无人工作面的实现存在重要影响,是支撑其实现的关键技术。本文主要通过采煤机智能控制系统设计及智能自适应开采...
液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究
论文摘要针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计...