无人飞行器论文

时间和角度约束下的双圆弧路径规划
论文摘要为满足无人飞行器(unmannedaerialvehicle,UAV)打击目标的时间、角度约束,提出了基于双圆弧轨迹的路径规划方法。对UAV初始、末端速度方向情况进行了...
无人飞行器低空辐射测量系统的研制
论文摘要目的采用八旋翼无人飞行器（UAV）搭载自制的GM管型剂量率仪研制一套无人飞行器低空辐射测量系统用于低空小尺度区域范围内的核辐射快速测量及应急监测。方法基于云服务器建立系...