![基于人工神经网络的无人车行为规划]()
论文摘要行为规划是无人车驾驶的关键技术。基于视觉的行为规划提供了廉价的解决方案,但是由于道路图像分布的复杂性和图像计算量的庞大,使得无人车行为规划系统的设计变得困难。针对这一问...
![基于栅格图拼接的多层次路口地图]()
论文摘要路口是典型的城市交通场景之一,为了能够比较准确的刻画路口交通场景,为无人车运动规划提供充分可靠的场景信息,提出了创建基于栅格图拼接的多层次路口地图的方法。上述方法首先以...
![基于贝塞尔曲线的无人车局部避障应用]()
论文摘要文中将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在无人车局部避障中。首先通过最小化曲线的最大曲率与最小曲率之间的差值确定贝塞尔曲线所需的五个控制点,根据五个控制点确定贝塞尔曲线,...
![基于DDPG的无人车智能避障方法研究]()
论文摘要本文中提出一种基于强化学习的无人车智能避障方法。鉴于无人车运动必须满足内外约束,包括汽车动力学约束和交通规则约束,且动作输出必须连续,而传统强化学习无法应对连续动作空间...
![基于GPS的无人车导航控制系统的设计]()
论文摘要基于GPS的无人车导航控制系统由无人车导航终端和监控站两部分组成。采用GPS技术实现无人车的实时定位和跟踪;利用串口通信编程与百度地图的二次开发实现监控站软件设计,通过...
![基于视觉和激光数据融合的3D多目标跟踪]()
论文摘要多目标跟踪是自动驾驶领域的一个重要研究课题。通过精准和有效的跟踪,自主车辆可以获知视野内车辆的速度并做出相应的运动规划。不同于大多数单独使用视觉或3D激光雷达数据的方法...
![2019年无人系统领域发展综述]()
论文摘要无人系统包括无人机、无人潜航器和无人车等,在当前复杂战场环境中的作战价值日益凸显。首先研究了美国、欧洲和日本等世界主要军事国家2019年在无人系统领域发布的相关战略规划...
