无穷范数滤波论文

一种新的IMU/GPS组合导航抗差渐消滤波算法
论文摘要当模型存在较大误差时,Kalman滤波存在发散现象,采用渐消因子虽可抑制模型误差的影响,但单个渐消因子难以取得理想效果。抗差估计理论为削弱异常误差影响提供了思路,采用无...