无模型自适应控制论文

锅炉水循环系统的无模型自适应控制研究
论文摘要为了保证软水循环系统的流动性以充分吸收燃气锅炉烟气余热,改造了锅炉水循环系统的控制策略。首先采用批量最小二乘法辨识出锅炉水循环系统保温水箱部件的输入输出关系,然后对辨识...
无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真
论文摘要将无模型自适应控制方法应用于遥控潜水器（ROV）定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据,用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型...
数控机床位置伺服系统的数据驱动预测控制
论文摘要数控机床位置伺服系统在实际加工过程中精确数学模型难以建立,采用一种数据驱动的自适应控制方法,避免了建模困难的问题。该控制系统采用紧格式动态线性化方法对数控机床位置伺服系...