无迹滤波论文

自适应UKF在北斗定位算法中的应用
论文摘要北斗导航系统发展日益成熟,介绍了北斗定位解算与GPS解算的差异,针对扩展Kalman滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法在北斗解算过程中容易引入...