![基于无迹卡尔曼滤波的飞机结冰辨识]()
论文摘要为了在线获得飞机的结冰情况,通过引入结冰严重程度参数和结冰影响模型,基于风洞试验数据建立结冰飞机纵向非线性飞行动力学模型;同时引入结冰增长模型并定义三种不同程度的结冰过...
![修正扩维无迹卡尔曼滤波算法研究]()
论文摘要在脉冲星导航中,角位置误差是主要的误差源之一。因此本文基于X射线脉冲星导航,提出了一种修正扩维无迹卡尔曼滤波(MASUKF)算法进行角位置误差的改进。MASUKF算法在...
![基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计]()
论文摘要为了提高传统卡尔曼滤波法估计锂电池荷电状态（SOC）的精度,在锂电池二阶RC等效电路模型基础上,根据隐马尔科夫模型（HMM）理论并采用遗传算法优化构造出了不同参数状态的...
![基于无迹卡尔曼滤波的超空泡航行体最优控制研究]()
论文摘要针对超空泡航行体运动过程中环境噪声和测量噪声带来的不利影响,提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的最优控制算法。通过超空泡航行体动力学建模,建立含有环境噪声和测量噪声...
![民航发动机性能诊断方法]()
论文摘要为利用民航发动机工作状态参数对其部件衰退情况进行在线诊断,提出一种发动机稳态建模和无迹卡尔曼滤波(unscentedKalmanflter,UKF)相结合的部件性能衰退...
![改进的UKF算法估算锂离子电池SOC]()
论文摘要采用锂离子电池戴维南模型,通过恒流脉冲放电实验结合递推最小二乘法(RLS)辨识模型参数,针对无迹卡尔曼滤波算法(UKF)存在的缺陷,提出改进算法。改进的UKF算法估算锂...
![基于UKF的水下航行器IMU故障检测与诊断方法研究]()
论文摘要惯性测量单元(IMU)作为水下航行器导航系统关键传感器,其可靠性直接影响航行器的导航性能;为了提高IMU的容错能力,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的IMU故...
![未知激励下的无迹卡尔曼滤波新方法]()
论文摘要无迹卡尔曼滤波（UKF）是一种识别非线性系统的有效方法,然而传统的UKF方法需要观测外部激励,这限制了UKF的应用范围。迄今为止,国内外对未知激励情况下的UKF方法的研...
![基于UKF的在线锂离子电池SOC估算研究]()
论文摘要锂离子电池的精确荷电状态(SOC)估算是电池管理系统(BMS)的关键技术之一,它依赖于电池模型的准确性。由此,基于二阶等效电路模型,采用一种带有遗忘因子递推最小二乘(F...
![基于改进模型和无迹卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计]()
论文摘要动力锂离子电池的荷电状态(SOC)估算是电池管理系统的核心与关键技术。传统的安时积分法会产生累积误差导致结果不收敛,应用一阶Thevenin模型的各类卡尔曼滤波方法由于...
![基于改进无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC在线估计]()
论文摘要针对无迹卡尔曼滤波算法对电池模型敏感并且容易受到不确定噪声干扰的问题,提出了基于改进的无迹卡尔曼滤波算法(improvedunscentedKalmanfilter,I...
![汽车行驶状态无迹卡尔曼软测量]()
论文摘要为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)搭建了软测量算法.该算法充分考虑了电动汽车非线性的车辆...
![基于自适应递推最小二乘法与无迹卡尔曼滤波的电池SOC估算]()
论文摘要为了建立精确的锂离子电池模型,并在其基础上实时且有效的监测电池的状态。综合考虑采用二阶等效电路模型,在递推最小二乘法的基础上加上自适应因子完成对锂离子电池在线模型参数估...
![四轮独立驱动汽车多工况路面附着系数识别研究]()
论文摘要四轮独立驱动（Four-wheelindependentdrive,4WID）电动汽车具有较好的动力学稳定性协调控制潜力,轮胎-路面附着系数的识别是汽车操纵性能控制的基...
