• 基于EKF的PMSM无传感器控制研究

    基于EKF的PMSM无传感器控制研究

    论文摘要针对永磁同步电机(PMSM)位置与速度传感器易受外部条件和自身精度的影响,以及PMSM无传感器控制等问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的PMSM非线性预测无传...
  • 基于代码生成技术的永磁同步电机无传感器控制

    基于代码生成技术的永磁同步电机无传感器控制

    论文摘要永磁同步电机无传感器控制能够替代位置传感器向电机控制系统提供转子位置信息。为了获得转子的位置,传统无传感器算法需要大量的计算,在低速下转子的位置估计精度低。而高频注入法...
  • IPMSM新型高频方波注入无传感器控制策略

    IPMSM新型高频方波注入无传感器控制策略

    论文摘要在传统基于高频注入法的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器低速控制中,信号处理过程中存在滤波器的使用限制带宽、计算产生误差降低了估计精度等问题。为此,提出一种改进的...
  • 基于SRUKF的永磁同步电机无传感器控制研究

    基于SRUKF的永磁同步电机无传感器控制研究

    论文摘要对电机转子转速或位置的高精度估计是实现永磁同步电机高性能无传感器控制的一个技术关键.本文提出采用一种平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)方法估计永磁同步电机的转子转速.该...
  • 基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制

    基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制

    论文摘要针对传统机械式传感器对永磁同步电机(PMSM)交流调速系统带来的成本高、体积大、易受干扰、可靠性低且难以在复杂环境中应用等问题,在对永磁同步电机数学模型、矢量控制技术以...
  • 基于哈密顿系统理论的永磁同步电机无传感器控制

    基于哈密顿系统理论的永磁同步电机无传感器控制

    论文摘要针对永磁同步电机无传感器驱动系统中对高响应速度和抗扰动能力,并减小超调的要求,提出了基于哈密顿系统理论的永磁同步电机无传感器控制策略。首先基于哈密顿系统理论,从能量角度...
  • 基于改进模型参考自适应法的矿用电机车调速

    基于改进模型参考自适应法的矿用电机车调速

    论文摘要针对矿用电机车永磁同步电动机调速采用无传感器控制时存在转子位置角估计精度低、计算量大、稳定性和抗扰动性差等问题,提出了一种改进模型参考自适应法。该方法根据直轴电流为零简...