误差模型论文

面向弱光流环境的惯性/光流组合导航方法研究
论文摘要惯性导航系统(INS)与光流组合导航方法在众多场合拥有极为广泛的应用,其中,光流信息的准确与否直接影响导航参数的优劣。为解决光照极弱或者光流传感器离地高度小于摄像头焦距...
数控机床两种几何误差建模方法有效性试验研究
论文摘要数控机床在制造行业中有着广泛的应用,数控机床精度对保证被加工零件质量起着关键作用,对机床平动轴几何误差进行补偿是进一步提升数控机床加工精度能力的重要手段。几何误差建模是...
六自由度捕获轨迹试验机构运动学标定及补偿研究
论文摘要捕获轨迹试验（CTS）是一种风洞特种试验技术,用于模拟分离体与母机分离以后的实际运动轨迹,捕获轨迹试验所预测轨迹的精度很大程度上取决于试验机构的运动精度。本文针对国内某...
平面四索驱动并联机构的零点标定方法
论文摘要针对一种2自由度的平面四索驱动并联机构的零点标定问题,提出了一种基于非线性最小二乘法的标定数据处理方法。首先,由运动学逆解模型建立四索驱动并联机构的零点误差模型,然后通...