误差符号鲁棒积分控制论文

基于有限时间干扰观测器的鲁棒积分跟踪控制
论文摘要针对电液位置伺服系统同时存在的参数不确定和不确定非线性(统称为干扰),导致传统非线性控制精度不高、跟踪性能不好等问题,提出基于有限时间干扰观测器(FTDO)的鲁棒积分跟...