• 图像测量显微镜数控二维载物台的设计

    图像测量显微镜数控二维载物台的设计

    论文摘要针对数字显微镜大幅面图像拼接中图像扫描的问题,设计了用于显微镜图像拼接的数控二维载物台机械结构与控制系统。通过采用二维堆叠式共面结构减少了阿贝误差,提高了系统集成度,同...
  • 冲击性负荷条件下的电能计量方法及技术

    冲击性负荷条件下的电能计量方法及技术

    论文摘要冲击性负荷因快速、随机的功率波功带来了严重的波形畸变,传统的电能计量方式在冲击性负荷条件下难以准确计量,为了准确计量冲击性负荷,通过对冲击性负荷下谐波特性的分析,从不同...
  • 基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究

    基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究

    论文摘要以采用Stewart并联机构的航天器舱段对接系统为研究对象,提出一种基于雅可比矩阵的位姿补偿方法。建立Stewart并联机构的数学模型,研究微小位姿对雅可比矩阵的影响,...
  • 转速饱和的四旋翼飞行器偏航姿态自抗扰控制

    转速饱和的四旋翼飞行器偏航姿态自抗扰控制

    论文摘要Qball2四旋翼飞行器偏航角的转动由反扭力提供,相较由升力提供动力的俯仰角和滚转角来说更容易出现转速饱和的情况,并且模型具有参数不确定、强耦合、易受外部干扰等特点。针...
  • 基于模型预测的双馈电机并网策略

    基于模型预测的双馈电机并网策略

    论文摘要根据电网电压矢量控制的双馈电机数学模型,推导出一种转子电流和转子电压近似解耦的状态空间方程。基于该状态空间方程的离散模型,预测双馈风力发电机系统未来的状态量和输出量。以...
  • 柔性臂坐标测量机动态误差补偿算法研究

    柔性臂坐标测量机动态误差补偿算法研究

    论文摘要针对柔性臂坐标测量机误差因素复杂且误差影响之间呈非线性的问题,分析了误差因素并对部分动态误差进行研究,提出了一种基于模拟退火和神经网络的柔性臂坐标测量机动态误差补偿方法...
  • 基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测方法研究

    基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测方法研究

    论文摘要为了实现对永磁球形电机运动的精准控制,需要准确快速地获取球形电机的转子位置信息,提出一种基于微机电系统(MEMS)姿态传感器的球形电机转子位置检测方法,该方法通过融合M...
  • 基于微电铸工艺的镍微型惯性开关的研制

    基于微电铸工艺的镍微型惯性开关的研制

    论文摘要为满足安全气囊辅助系统对信号识别的可靠性要求,采用UV-LIGA叠层光刻和精密微电铸工艺在不锈钢基底上制作了一款轴向触发的镍微型惯性开关,其利用阿基米德螺旋梁结构来支撑...
  • 数控机床误差检测及补偿技术研究进展

    数控机床误差检测及补偿技术研究进展

    论文摘要随着精密制造业的发展,加工件成型难度和表面精度的要求不断提高,一般数控加工设备生产的零部件标准已经不能满足航空航天、船舶、轨道交通等高尖端行业需求。针对数控机床误差检测...
  • 滚齿机传动链误差测量误差分析及辨识

    滚齿机传动链误差测量误差分析及辨识

    论文摘要滚齿机传动链误差检测平台的测量误差直接影响滚齿机传动链误差的测量结果,导致难以精确补偿滚齿机传动链误差和准确诊断滚齿机传动链故障。为提高滚齿机传动链误差测量准确性,消除...
  • 数控机床几何误差及误差补偿主要技术分析

    数控机床几何误差及误差补偿主要技术分析

    论文摘要数控机床属于我国加工行业的重要组成部分之一,承担了我国大部分的零件加工工作。我国的数控机床生产企业,为了提高公司数控机床的竞争力,对我国数控机床几何误差及误差补偿进行了...
  • 基于神经网络的宏/微双驱动运动平台误差预测及补偿技术研究

    基于神经网络的宏/微双驱动运动平台误差预测及补偿技术研究

    论文摘要宏/微双驱动平台是一种用于微切削加工的高精度切削平台,其定位精度受多种因素影响。为提高宏/微双驱动定位运动平台的定位精度,提出基于BP神经网络进行宏/微双驱动运动平台定...
  • 点激光传感的焊缝表面检测误差分析

    点激光传感的焊缝表面检测误差分析

    论文摘要为检测焊缝表面质量,研究点激光位移传感法检测焊缝表面外观尺寸。以三角测量原理为基础,通过物体反射激光至光敏元件,光电信号转换测得物体表面高度信息。激光照射表面的角度不同...
  • 基于可补偿误差项的机床几何误差建模与补偿技术

    基于可补偿误差项的机床几何误差建模与补偿技术

    论文摘要提出一种可分离数控机床刀具与工件之间可补偿与不可补偿几何误差源的方法;依据可补偿误差项建立误差补偿模型;采用激光干涉仪+直角镜的垂直度直接辨识方法检测出几何误差,导出补...
  • 基于磁致伸缩传感器的辊压机压下位移监测及误差补偿

    基于磁致伸缩传感器的辊压机压下位移监测及误差补偿

    论文摘要考虑到辊压机工作时设备温度变化范围大、外界干扰强烈等特点,研究了基于磁致伸缩传感器的辊压机压下位移监测及误差补偿方法。通过理论分析和实验手段,对磁致伸缩位移传感器的精度...
  • 齿轮装夹位姿误差对人字齿轮加工精度的影响与补偿

    齿轮装夹位姿误差对人字齿轮加工精度的影响与补偿

    论文摘要为了提高人字齿轮的加工精度,提出一种补偿齿轮装夹位姿误差的简单方法。根据渐开线齿轮的数学模型和侧铣包络原理,自主开发软件生成刀具位置数据。通过建立齿轮装夹位姿误差模型,...
  • 数控机床两种几何误差建模方法有效性试验研究

    数控机床两种几何误差建模方法有效性试验研究

    论文摘要数控机床在制造行业中有着广泛的应用,数控机床精度对保证被加工零件质量起着关键作用,对机床平动轴几何误差进行补偿是进一步提升数控机床加工精度能力的重要手段。几何误差建模是...
  • 高精度散射式能见度仪的研制

    高精度散射式能见度仪的研制

    论文摘要大气能见度是反映大气透明度的一个重要指标,在气象预测、交通安全等领域发挥着重要的作用,也与航空、航海和高速运输有着紧密的联系,因此研制出一种高精度能见度仪具有较高的实用...
  • 基于BMC156的矿用测斜仪测量单元设计

    基于BMC156的矿用测斜仪测量单元设计

    论文摘要设计了一种基于六轴电子罗盘的矿用测斜仪测量单元,论述了测斜仪的测量原理并对测量单元的整体结构进行了设计。重点论述了基于BMC156电子罗盘的硬件电路和软件系统的设计方案...
  • 基于最小二乘法的连杆机构旋转轴定位精度补偿算法

    基于最小二乘法的连杆机构旋转轴定位精度补偿算法

    论文摘要在机床结构中,使用连杆机构来控制旋转轴旋转对数控系统提出一个控制上的要求。旋转轴和线性轴之间存在的一种非线性关系,于是提出一种基于最小二乘拟合的方法来实现对旋转轴定位精...