稳定性控制论文

论文摘要基于车体侧偏角观测中存在的轮胎非线性侧偏问题,对轮胎的非线性侧偏特性进行研究,提出了一种基于非线性轮胎模型的等效线性观测器设计方法.利用轮毂电机转矩易于测试和控制精确的...

论文摘要为提高智能汽车自动化操纵稳定性,提出基于ADAMS的智能汽车自动化操纵稳定性控制方法。构建汽车操纵被控对象模型,以碰撞检测值、峰值载荷、静力学参考值、运动学特征为约束参...

论文摘要为提高低附着工况下自动驾驶电动汽车的运动性能,设计了一种车辆串级纵横向耦合控制策略。建立车辆动力学模型,设计了纵向和横向前级控制器,以保证能够跟随规划层的目标行驶路径。...

论文摘要提出了车道保持模型预测控制算法。在低附着系数路面上分析了双移线工况下转向角和侧向加速度二次低通滤波之差的峰值与汽车失稳程度之间的关系,基于可测信号(转向角、侧向加速度、...

论文摘要断层受采动影响易发生活化,常引发塌方、冒顶、突水、矿震、冲击地压等事故。为了探明断层发生活化的条件,将断层带、上盘和下盘视为一个系统,采用Anderson断层模型和Mo...

论文摘要本文以铺龙湾煤矿5102工作面回风巷出现的严重变形破坏情况作为研究对象,通过现场勘测分析,得到了巷道变形破坏的特征,并对巷道变形破坏的原因进行了研究分析,认为支护设计不...

论文摘要井下巷道的严重变形不仅会威胁生产作业安全,还会产生高昂的维护成本,对矿井生产作业安全造成严重影响。结合具体工程实际,在分析巷道大变形现状和开展围岩大变形松动圈测试的基础...

论文摘要针对传统方法对矿山电气自动化设备稳定性控制较差的问题,提出基于人工智能的矿山电气自动化设备稳定性控制。通过引入中央处理器、逻辑编辑控制器以及数据存储器,构建了矿山电气自...