稳定行驶论文

无人驾驶电动赛车线控制动控制研究
论文摘要为了提高无人驾驶电动赛车制动的稳定性与可靠性,提出一种串联式线控制动方案。通过调整开关电磁阀选择赛车处于有人或无人的状态,在获取赛车最大减速度、平均减速度以及制动系统压...