位姿估计论文

四旋翼无人机单目视觉自主着陆系统研究
论文摘要以基于计算机视觉技术实现四旋翼无人机自主着陆为目标,采用Pixhawk开源飞控和mavros技术,设计黑白相间的正方形分级嵌套地标,然后通过单目摄像头采集图像数据输入机...
基于深度学习的目标位姿估计方法综述
论文摘要针对位姿估计在辅助维修中的重要性进行了说明。分析了位姿估计在传统法和深度学习方法中的具体内容,梳理了这2种方法的优劣势,并进一步阐明了深度学习未来的发展方向。提出了深度...