微重力模拟平台论文

六维微重力模拟平台构型参数的多目标优化
论文摘要针对并联机构等比例缩放后具有相同的性能指标,以及性能指标受量纲选择影响的问题,该文采用特征长度方法对雅克比矩阵进行无量纲化处理,通过分析影响构型参数优化的6个设计变量并...