位置信息融合论文

融合位置信息的智能驾驶高精地图三维重建
论文摘要针对因高精地图三维重建需计算大量点云数据而带来的重建效率低的问题,提出了一种融合车辆位置信息和道路结构特性的高精地图三维重建算法。该算法将车辆位置信息融入道路主干点云提...