位置误差论文

行星传动均载及动载系数定义改进与分析
论文摘要针对目前对于行星传动中的均载与动载的定义存在差异并与ISO齿轮标准不相符的问题,对行星传动系统均载和动载特性进行了分析并给出了更加准确的定义。该定义修正了现有文献对瞬时...
食品配料机器人位置误差容错运动规划方法
论文摘要食品配料机器人在狭窄空间作业过程中,为灵活利用作业空间而需要移动基座,从而导致末端执行器偏离期望位置。针对该问题,提出一种基于伪逆的位置误差容错方案。根据机械臂运动过程...
基于旋转发射阵列的MIMO雷达阵列校正方法
论文摘要针对集中式多输入多输出(MIMO)雷达发射端和接收端同时存在位置误差和幅相误差的问题,提出一种基于旋转发射阵列的误差校正方法。首先,利用旋转发射阵列获得不同方位的回波数...