位置伺服控制论文

预定位控制的数控装备伺服控制系统研制
论文摘要针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种预定位的永磁同步电机位置伺服控制方法.该方法通过位置给定与位置反馈进行比较,一旦转子旋转至给定位置,...