![DN63位移随动式超高压比例插装阀的建模]()
论文摘要以DN63位移随动式超高压比例插装阀为研究对象,考虑摩擦力与伺服阀阀口流量,对其先导部分与主阀部分进行机理建模。通过分析压力和温度变化引起的油液密度和黏度的变化规律来修...
![基于粒子群优化算法的自调节非线性PID气缸位置控制研究]()
论文摘要气动执行机构具有加速度快、成本低、功率重量比高和在恒定负载下不会过热等优点,但同时其非线性特征突出,造成难以实现高精度位置控制。对此,在非线性PID（Nonlinear...
![组合秤步进电机的智能调控方法应用]()
论文摘要由于步进电机其自身固有的特性,在其加速运行过程中易发生丢步现象。针对此问题建立步进电机系统对转动步数以及速度进行控制,对给定的组合秤步进电机参数建立二相混合式步进电机的...
![以PID算法为基础的步进电机位置控制探究]()
论文摘要步进电机作为一个集成系统,内部包含一个驱动器和一个步进电机,外部脉冲传送至驱动器之后,驱动器就会对步进电机产生驱动作用,使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置...
![冷轧激光焊机位置控制研究]()
论文摘要本文简单介绍了冷轧激光焊机设备及激光焊机焊接时序,详细描述了激光焊机工作过程中的电动伺服控制系统和阀控缸控制系统,图解了激光焊机核心闭环自动位置控制系统的流程,该文对冷...
![基于PLC的二层台自动排管机械手控制系统设计]()
论文摘要为了提高陆地钻机钻井自动化水平,设计了一种安装于二层台上的自动排管机械手控制系统。对该控制系统的工作原理、控制逻辑、PlC控制电路进行分析与研究,实现了自动定位、手动操...
