微型扑翼飞行器论文

微型扑翼飞行器动力学模型参数的灵敏度分析
论文摘要提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数,...
微型扑翼柔性翅翼变形及其气动力特性实验研究
论文摘要微型扑翼飞行器是一种仿鸟或仿昆虫的新型飞行器,通过一个扑动系统产生推力和升力,有着高机动性、低能耗和低噪音等优点,在侦察和勘测等领域有着广泛的应用前景。翅翼柔性是鸟类和...