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基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法
论文摘要针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法。建立了基于贝叶斯网络和模糊...