微小障碍物检测论文

基于道路消失点的远距离路面微小障碍物检测
论文摘要针对自动驾驶汽车,提出一种以道路消失点为导向的结构化道路上远距离障碍物检测方法。分别搭建了现实和虚拟数据采集系统,在现实和虚拟环境中采集了新的数据集。采用深度学习方法,...