伪谱方法论文

非线性最优控制问题的保辛伪谱方法及其应用
论文摘要实际工程中的最优控制问题面临强非线性、约束、时滞等复杂特性,难以使用解析法完成求解。在构造最优控制问题数值算法时,人们通常单纯地关心如何提高数值解对解析解的逼近程度,却...