伪距单点定位论文

小波阈值降噪在GPS伪距单点定位中的应用
论文摘要单点定位中多路径效应和接收机噪声等偶然误差对定位的精度影响较大,并且很难选取固定的模型对其减弱,针对上述问题,从全球定位系统(GPS)的信号结构、误差来源出发,剖析了小...
BDS-3伪距定位精度分析
论文摘要本文开展了BDS-2/3单频和双频伪距定位实验,比较在PDOP小于6的条件下不同模式的定位精度,得到以下结论:BDS-3卫星单频（B3I）伪距定位时,在E-N-U方向达...
一种高精度加权最小二乘算法
论文摘要针对卫星的伪距误差存在较大差异性这一问题,提出一种不等权的自适应加权最小二乘(AWLS)算法。不同于传统的单点定位算法,该算法通过创建一个自加权矩阵来提高健康卫星的权重...
基于无监督学习的卫星NLOS信号检测方法
论文摘要针对复杂环境下NLOS信号接收造成的GNSS定位精度恶化问题,提出了一种基于无监督学习的卫星NLOS信号检测方法.综合考虑了信号载噪比、伪距残差和卫星高度角对于GNSS...