微机电系统陀螺仪论文

基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制
论文摘要为了提高某型微机电系统(MEMS)陀螺仪输出精度,静态采集该型MEMS陀螺仪原始数据,通过Allan方差分析法,对陀螺仪随机误差成分进行辨识;以z轴输出为例,利用时间序...