伪刚体模型论文

基于应变能匹配的伪刚体模型参数优化
论文摘要在柔顺机构中,机构的运动、力以及能量的传递与转换,主要靠机构中柔性构件的变形来实现。与靠传统运动副来实现的刚性机构相比,柔顺机构在提高性能和降低成本两方面具有很大的优势...