完整约束论文

约束动力系统最优控制的保辛算法
论文摘要最优控制是现代控制理论的核心,在工业生产制造方面为增加经济效益、减小能量损耗以及提高生产效率等起到了重要作用。最优控制理论广泛应用于航空航天、复杂多体系统、机器人以及车...