弯曲致动器论文

基于弹性体材料仿生手的设计、制造及其控制研究
论文摘要随着机器人技术的快速发展和人工智能的出现,机器人的应用逐渐拓展到许多领域,但同时也面临着操作环境复杂多变,操作对象种类复杂的问题,因此对机器人的适应性和灵活性提出了更高...