王永强论文

全文摘要本实用新型提供一种多功能机械维护工具存放箱，包括存放箱主体、内箱槽、滑轮、封板、支撑板、副箱、卡条、导轨、边衬、滑槽、插袋、侧箱、零件槽和抽屉；所述存放箱主体由两个对称...

全文摘要本实用新型公开了一种3‑RRR平面并联机器人性能测试装置，包括基座、动平台、与动平台连接的三个运动支链和与运动支链连接且用于提供驱动力的驱动装置，运动支链包括与动平台转...