外加扰动论文

主动油气悬架电液伺服系统的自适应滑模控制
论文摘要在主动油气悬架的基础上,针对电液伺服阀的工作特性以及外加未知扰动的情况,采用自适应滑模控制的方法进行控制器设计。该方法针对悬架系统的不确定刚度进行自适应控制,较好的解决...