外骨骼机器人论文

一、行走机器人控制策略研究（论文文献综述）周洪旭[1]（2020）在《四足液压机器人三自由度阻抗控制研究》文中进行了进一步梳理随着仿生学、机器人学、控制理论及互联网的发展,工业...

全文摘要本申请公开了一种传动关节及外骨骼机器人。该传动关节两个相互连接的夹紧件，两个夹紧件相对的一侧设有走线槽，夹紧件的外周面设有绕线槽，夹紧件的外周面上设有开口，开口连通走线...

全文摘要本实用新型公开了外骨骼机器人腰部自由度结构，包括左调节板、右调节板、左腰板、右腰板、腿部固定板，所述左调节板、右调节板的前端均用铰链安装有可转动的腿部固定板，所述左腰板...

全文摘要本实用新型公开了一种穿戴式下肢外骨骼机器人转弯装置，包括总驱动模块、腰部护具侧展机构、外翻机构和大腿驱动模块，所述总驱动模块设置在侧展机构上，所述总驱动模块内置有总程序...

全文摘要本实用新型公开了一种基于蓝牙的无线控制系统，包括MCU主控模块、电源模块、加速度传感器模块、电压采集模块、用户交互模块，所述MCU主控模块分别与电源模块、加速度传感器模...