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机器人在斜拉桥拉索外观检测中的应用研究
论文摘要斜拉桥缆索是斜拉桥至关重要的组成部分,其质量决定了整座桥梁的使用寿命。因此迫切需要定期对斜拉桥的拉索进行检测和维护。而机器人检测法是斜拉桥检测众多方法中最便捷、高效、经...
干河泵站岩壁吊车梁施工质量控制
论文摘要干河泵站主厂房采用岩壁梁,岩台穿过节理发育带,施工采用固结灌浆处理、超前预裂爆破、锚杆工艺试验、岩台钻孔控制、光面爆破开挖及混凝土浇筑质量控制等方法,确保了岩壁梁全过程...