图形识别论文

刹车盘生产线实践与关键技术研究
论文摘要针对刹车盘的加工要求,设计了刹车盘的加工工艺,利用立式车床、立式加工中心、六自由度机械手设计了刹车盘的加工生产线。研究了六自由度机械手的运动,推导了工件上下料空间坐标位...