• 利用卷积神经网络的自动驾驶场景语义分割

    利用卷积神经网络的自动驾驶场景语义分割

    论文摘要图像语义分割是现代自动驾驶系统的一个必要部分,因为对汽车周围场景的准确理解是导航和动作规划的关键。为提高自动驾驶场景的图像语义分割准确率,且考虑到当下流行的基于卷积神经...
  • 基于深度学习的图像语义分割方法综述

    基于深度学习的图像语义分割方法综述

    论文摘要近年来,深度学习技术已经广泛应用到图像语义分割领域.主要对基于深度学习的图像语义分割的经典方法与研究现状进行分类、梳理和总结.根据分割特点和处理粒度的不同,将基于深度学...