图像规划论文

机器人辅助脊柱椎板减压手术的图像导航与状态感知研究
论文摘要椎板减压手术是治疗椎管狭窄等骨科疾病的重要手段,医生长时间手持器械对椎板进行精细切削会造成身体疲劳,有一定几率导致硬膜撕裂等情况发生,可能会引起脑脊液漏或导致血肿对神经...