土壤比阻论文

不同土壤比阻下拖拉机耕深均匀性研究
论文摘要针对拖拉机跨区作业时系统响应特性和耕深均匀性,以力位综合控制为基础,提出了一种变论域模糊PID控制方法。根据拖拉机耕作特性,阐述了系统工作原理,并对其控制策略进行了分析...