拓扑设计论文

低耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与分析
论文摘要三平移一转动（3T1R）并联机构具有拓扑结构复杂、耦合度高、输入-输出运动不解耦,且易出现奇异位置等问题。根据基于方位特征（Positionandorientation...
一种单自由度3T1R并联机构的拓扑设计及其运动学
论文摘要根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和拓扑降耦设计方法,设计了一种新的少输入-多输出（Fi-Mo）型单自由度三平移一转动（3T1R）输出的并联机构,对其拓扑特性进...
盾构机刀盘在新景矿应用的设计与优化
论文摘要煤矿斜井掘进过程中,在复杂地层掘进困难,效率低,安全系数低,对地质结构扰动大。因此,在结合盾构机在交通、水利等方面的应用,盾构机具有高效,安全等特点。面向阳煤集团新景矿...