陀螺仪论文

论文摘要采用基于圆偏振探测光的光纤Sagnac原子自旋进动闭环检测技术,实验测试了无自旋交换弛豫（SERF）原子自旋陀螺在两种不同抽运状态下的角速度输入/输出特性,发现了SER...

论文摘要MEMS做为本世纪前沿技术,有着非常广阔的前景,越来越受到业界专注。本文介绍了华润上华设计中心研发的3轴陀螺仪专用ASIC的相关设计方法和电路。该电路主要由电荷放大器、...

论文摘要针对无人机姿态控制精准度要求较高,当前控制方法中存在误差较大、航线规划与更新耗时较长、控制响应延时较长等问题,提出基于卡尔曼滤波算法的无人机组合导航系统姿态控制方法。利...

论文摘要云台的稳定性对搭载的设备有重要影响,为实现云台自稳,设计了一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法。采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁的(AttitudeandH...

论文摘要方位控制在长距离地铁隧道定向测量中尤为重要,是保证隧道顺利贯通的必要条件。常规定向测量方法是使用联系测量或导线测量方式传递方位。陀螺定向具有常规测量方法不可比拟的优点,...

论文摘要基于石化储罐除锈机器人在壁面上水平运动时容易发生姿态倾斜现象的研究,提出了除锈机器人姿态控制系统,该系统提出了控制系统总体结构,构建了除锈机器人静力学模型,并通过力学分...

论文摘要近些年来,地下管线已经成为城市正常运行的重要组成部分,定时的检测可以预防地下管线引发的各类问题。目前常用的管线位置检测方法有电磁法、地震波法等管线内检测方法,但是这些方...

论文摘要近年来随着我国“一带一路”战略的推进,海洋成为了我国战略发展的重要组成部分,如何加强我国海洋监控能力成为了目前我国海洋研究的重点内容。海上风速、风向是海洋气象观测的重要...

论文摘要激光陀螺仪机械抖动现象,导致其出现相位移动和读取精准度降低问题,大大降低激光陀螺仪性能。因此,提出一种激光陀螺仪的机械抖动控制技术分析和研究方法,采用激光测距法构建激光...

论文摘要针对失效时间数据统计方法忽视了退化过程的微观变化和基于性能退化的可靠度评估方法试验需要长时间、多样本才能保证评估精度的问题,提出了MEMS陀螺仪加速参数退化的可靠度评估...

全文摘要本实用新型公开了一种基于三轴陀螺仪结构的阵列扫描发射机，包括：三轴陀螺仪、信号激发装置和旋转控制装置，及设置在三轴陀螺仪上传感器阵列；三轴陀螺仪包括：大圆环、中圆环、小...

全文摘要本实用新型揭示了一种高精度MEMS陀螺仪，包括硅基底及两个质量块，两个所述质量块对称设置于所述硅基底上，还包括一干扰模态隔离结构，两个所述质量块均为框架结构、由质量块外...

全文摘要本实用新型涉及制冷、空调、供暖领域，提供了一种内置红外传感器手柄装置，包括手柄，所述手柄包括探头、设于内部的传感器、滤芯结构、快插接头、功能按钮、显示模块和气电接头，所...

全文摘要本实用新型公开了一种天线工参自组网自动采集系统，一种天线工参自组网自动采集系统，包括天线工参自组网自动采集装置和天线公参自动采集大数据平台，天线工参自组网自动采集装置包...

全文摘要本实用新型涉及一种基于WIFI通信的变电站安全帽可拆卸定位器，包括壳体，主控模块，与指示模块、显示模块、警报模块、陀螺仪模块、录放模块、WIFI模块及稳压模块相连，用来...

全文摘要本实用新型公开了一种电脑一体机用移动支架，包括水平设置的底板，所述底板内设置有陀螺仪，所述底板下方设置有移动机构，所述底板上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆一端连接有安...

全文摘要本实用新型公开了的一种基于LoRa的泥石流监测传感装置，装置与一数据监测中心通信连接，包括壳体以及装设在壳体内部的LoRa通信模块、超低功耗单片机、陀螺仪和电池以及与超...

全文摘要本实用新型公开了一种管道路径视频监测器，包括：电子舱、滑动轴、支撑支架、轮组。电子舱内安装有主控电板、高精度陀螺仪、红外摄像头，6组轮组中有2组轮组为里程轮，一用一备且...

全文摘要本申请公开一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，包括底座、平板，平板固定在连接板上，连接板固定轴承座，轴承座通过关节轴承安装在固定轴上，固定轴固定在底座上，轴承座固定摆...

全文摘要本申请公开一种万向支撑的偏转平板康复训练器，包括底座、平板，平板固定在连接板上，连接板固定连接壳，连接壳内设置球轴承座，球轴承座不与连接壳接触，球轴承座内球面副安装球形...