凸二次规划论文

基于贝赛尔曲线的四旋翼无人机轨迹优化
论文摘要针对四旋翼无人机路径规划中生成的轨迹的位移、速度、加速度函数都存在大量不可导点的问题,提出了一种基于贝塞尔曲线的最小高阶位移导数轨迹的优化方法。首先,通过最小位移导数的...