• 小型水下机器人的研究发展及其应用现状

    小型水下机器人的研究发展及其应用现状

    论文摘要目前水下机器人(ROV)的研究方向多为高度智能化、多功能化的小型水下机器人。随着时代的发展,ROV的应用领域也逐步由军用转为民用,比如在深海工程、抢险救援和海底资源勘探...